Детали КШМ делят на две группы, это подвижные и неподвижные детали:

* подвижные: поршень с кольцами, поршневой палец, шатун, колен/вал, маховик.

* неподвижные: блок цилиндров-является остовом д.в.с.,головка блока, прокладка, поддон(картер).

Прямая схема: Поршень под действием давления газов совершает поступательное движение в сторону кривошипного вала. С помощью кинематических пар «поршень-шатун» и «шатун-вал» поступательное движение поршня преобразовывается во вращательное движение кривошипного вала.

Обратная схема: Кривошипный вал под действием приложенного внешнего крутящего момента совершает вращательное движение, которое через кинематическую цепь «вал-шатун-поршень» преобразовывается в поступательное движение поршня.

Кривошипно-шатунный механизм используется в двигателях внутреннего сгорания, поршневых компрессорах.